手把手教你写第一个Linux驱动程序

作者: Engineer-Mr-Yang 2017-01-28 15:24:24

说到写第一个Linux内核驱动程序,再简单不过了。以前也写过,这次将做一个图形化的整理。


我这里以我的开发环境tiny4412为主,我将在这上面写第一个驱动程序。


 


首先,我在driver/目录下创建yangyx目录,在目录下新建一个hello.c和一个Makefile




 


hello.c内容如下:


hello.c包含的头文件就类似咱们写标准C一样的头文件。


驱动程序__init ,加上这个,程序在编译的过程中会标识__init段,以此对程序进行优化处理,在这里我们实现了一个打印语句。




 


Makefile内容如下:




 


然后,回到上一级,也就是driver目录下,打开driver目录下的Makefile


添加该目录的信息:obj-y  yangyx/


注意这里一定要加 / 




 


然后回到kernel主目录,执行make


编译中最顶层Makefile会根据Makefile编译体系包含我们在driver目录下和yangyx目录下的Makefile,实现级联编译。




 


编译完成后在yangyx目录下会生成:




 


我们就可以将以下的zImage下载到开发板上去看是否已经加载了这个驱动程序:




 


程序我已经验证过了,这里就不再验证,其它平台也是雷同。


 


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