linux下usb驱动问题

我在虚拟机linux下编写的usb驱动，需要下载到板子中验证程序好不好用？
可不可以在PC上的虚拟机中的linux中验证usb驱动
不用板子，直接在PC中验证？需要什么工具？
谢谢啊

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