1.建vpn服务器，拨号到内网，然后你想怎么操作就看你权限了。从安全上考虑，你可以搭建一个VPN通道来实现外网登陆内网机器。或搭建堡垒机等方式是外网访问内网机器。
2.端口映射，将外网接口的ip的22口，映射到内网服务器的22口，在防火墙或者出口路由器上做。如果你们公司有外网有固定IP，可以通过路由设置将你内网IP映射到外网。记住ssh端口映射到外网时，记得修改一下默认端口，防止被黑客攻击。为了内网安全尽量不要这样做。
3.如果没有公网ip，你应该去了解一下花生壳这个东西，专门做内网穿透的。
4.你如果只是实验用，还可以通过vm，vbox等虚拟机导出镜像文件，拷贝到你本地进行部署。