单词odometry
网络: 测程法；里程计；量距
Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.
第四章主要介绍了视觉里程计在宽基线立体匹配中的应用。
Visual odometry can get accurate motion information, so it can be used to rectify the stereo images in wide baseline stereo matching system.
视觉里程计可以求取出准确的运动参数，从而可以利用这些参数对宽基线立体匹配中的立体图像对进行有效的校正。
This paper describes a new way to fuse vision information and odometry data.
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法。
Measurement and Calibration of Systematic Errors of Odometry
测程法系统误差的测量与校核
Disparity Space Based Binocular Visual Odometry
基于视差空间的双目视觉里程计
Fusion Model of GPS and Odometry in Mobile Robot Navigation
GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现