行动前先派出去担任联络、侦察等任务的(队伍或人员)。如：先遣队；先遣部队。◎先遣xiānqiǎn[besentinadvance;advancedtroops]事先派出的先遣队行动前先出去执行联络、侦察等任务的(组织或人员)先遣队｜先遣人员。【先遣】行动前先出去执行联络、侦察等任务的(组织或人员)先遣队｜先遣人员。